Robot kubus springt, balanceert en kan gecontroleerd vallen

Onderzoekers Gajamohan Mohanarajah en Raffaello D’Andrea ontwikkelde “De Cubli”, een 15 × 15 × 15 cm die kan springen en op zijn hoek in evenwicht  kan blijven. De Cubli  springt, balanceert en  kan gecontroleerd  vallen. Reactiewielen die op drie kanten van de zijn gemonteerd roteren bij hoge hoeksnelheden en dan vervolgens plotseling remmen, waardoor de Cubli naar voren springt.

Zodra de Cubli bijna op de hoek staat, worden de gecontroleerde motormomenten toegepast om het evenwicht op zijn hoek te maken. Naast het evenwicht kunnen ook de motormomenten worden gebruikt om een ​​gecontroleerde val te bereiken, zodat de Cubli in elke willekeurige richting kan worden gedwongen. Door deze drie vaardigheden te combineren – springt, balanceren en geregeld valt – kan de Cubli ‘lopen’. [bron]